Контактні кільця для ROV: вичерпний посібник

Повна назва ROV - «дистанційно керований автомобіль». Це свого роду робот, який може досліджувати підводне середовище без необхідності перебування людей усередині. Люди зазвичай використовують ROV, щоб досліджувати коралові рифи, відкривати морське життя та ідентифікувати такі загрози, як крилатки та морське сміття. Ці роботи підключаються до кораблів за допомогою кабелів або тросиків, що дозволяє операторам на кораблях керувати ними за допомогою джойстиків.

ROV оснащені кількома камерами, багатогранними руками та датчиками. Як результат, вони можуть спритно робити відео та фотографії морського дна або вимірювати параметри, такі як температура та тиск. Деякі з кілець з крізь лунків призначені для підтримки цих заходів, особливо моделіводонепроникний BTH2586FS. Ці ковзаючі кільця використовуються для перенесення електроенергії та сигналів серед кораблів та ROV, що дозволяє ROV рухатися під час роботи.

Ну, ви знаєте, як ці операції проводяться? Сьогодні ByTune обговорить з вами, що таке контактні кільця з наскрізними отворами, їх застосування в ROV та як вони покращують роботу ROV.

1. Основна структура

(1) Провідні кільця:Провідні кільця з кілець, як правило, виготовляються з міді, вони мають кільцеву структуру і закріплені на обертовій частині ROV, слугуючи вирішальним електричним інтерфейсом, що з'єднує зовнішні джерела потужності та джерела сигналу.

(2) Щітки: Щітки виготовляються у вигляді пучкових щіток або пучкових щіток з використанням дроту з дорогоцінних металів. Їх загальні матеріали включають золото, срібло, платино-іридієві сплави, срібно-графітові сплави тощо. Ця частина встановлюється на зовнішньому корпусі або кронштейні обладнання та підтримує тісний контакт з обертовими провідними кільцями для передачі струму кабелю.

(3) Підшипники:Підшипникинаскрізне контактне кільцеS - це в основному підшипники. Вони складаються з внутрішнього кільця, зовнішнього кільця, котячих елементів (кульок або роликів) та клітки. Їх функція полягає у підтримці обертання провідних кілець та перетворення ковзаючого тертя в тертя кочення, зменшуючи тертя внутрішніх компонентів кілець ковзання.

(4) Ізоляційні матеріали:Це кільцеподібні та листоподібні ізоляційні матеріали, що використовуються для ізоляції. Вони можуть запобігти електричному витоку та коротких ланцюгів, особливо між кільцями, між кільцями ковзаючого кільця та вала, між пензлями та між пензликами та зовнішнім кожухом ковзаючого кільця.

(5)Процес подвійного ущільнення, заснований на стандартному ущільненні шайби, потребує окремого більш міцного ущільнення з обох боків ротора та статора, щоб вода не занурювалася в корпус контактного кільця, коли тиск води високий.

2. Особливі режими роботи

Ми використовуємо набір кабелів або шнурів для підключенняROVдо корабля. Коли ROV виконує підводні завдання, його обертові частини продовжують обертатися. Провідні кільця, встановлені на цій частині, обертаються відповідно і завжди підтримуйте тісний контакт з щітками, закріпленими на зовнішньому кожусі ковзаючого кільця. Обидва виготовлені з провідних матеріалів. Тому потужність обладнання може бути передана в механічні руки, що обертаються гвинтами, гімбалами камери тощо ROV через цей контакт, щоб змусити їх почати працювати.

Потім датчики збирають інформацію про роботу ROV у режимі реального часу, а потім передають її від провідних кілець до щіток і, нарешті, до центру керування ROV або основного корабля. Це допомагає операторам регулювати параметри руху та швидкість робота, щоб швидше збирати зразки.

1. Механічна зброя

Механічні зброї ROV можуть зрозуміти та транспортувати морське життя, наприклад, коралові зразки в глибокому морі, під час підводних операцій. Для планктону вони також оснащені невеликими сітками або інструментами адсорбції для збору зразків. Кільця для ковзання, встановлені на стиках механічних рук, з'єднують двигуни та систему управління. Вони дозволяють механічним рукам ROV вільно обертатися під різними кутами з різними швидкостями. Тим часом, крутний момент і положення сигнали, виявлені на суглобах, подаються назад до системи управління через ковзаючі кільця. Оператори можуть регулювати вихідний крутний момент та обертальну швидкість двигунів у режимі реального часу відповідно до цих сигналів, щоб змінити позиції руху та захоплюючі діапазони механічних рук.

2. Система руху

Гвинти ROV пов'язані з їх навігаційними можливостями. Кільця для ковзання встановлюються між обертовими валами гвинтів та системами потужності та управління для передачі електричної енергії до двигунів гвинта. Потужність загальних двигунів Propeller ROV зазвичай становить від 1 до 5 кВт, що може привернути гвинти до обертання з швидкістю 500 - 2000 rpm для генерації тяги. Тим часом датчики виявляють сигнали обертання та потоку води обладнання та подають їх назад через кілець ковзання. Ми можемо відрегулювати швидкість обертання, крутний момент та напрямок гвинтів, щоб Ров рухався в різних напрямках.

3. Камера та система освітлення

ROVs можуть робити або записувати фотографії та відео, особливо в темних і каламутних водах. Вони мають лінзи високої роздільної здатності, встановлені на поворотних карданних підвісах або кронштейнах. Наскрізні контактні кільця можуть передавати потужність обладнання до лінз через кабелі, дозволяючи їм робити чіткі зображення морського дна в режимі реального часу та передавати дані назад до основного корпусу ROV. Це дозволяє регулювати яскравість зображень всередині об’єктивів і кути їх зйомки в діапазоні інтенсивності світла від 0 до 1000 люкс.

1. Вирішення проблеми підводної проводки

У традиційній конструкції проводки кабелі ROV схильні до заплутування та зносу в процесі обертання, що може призвести до коротких схем. Загальна довжина внутрішніх кабелів невеликого або середнього розміру ROV може досягти 50 - 100 м, що включає різні типи кабелів для потужності, сигналів та контролю. Надмірний розмір і вага цих кабелів підвищить опір транспортного засобу. Однак центральні отвори кілець ковзання дозволяють обертових валах обладнання та декількох кабелів проходити через і обертатися компонентами. Це дозволяє ROV підтримувати акуратний та безпечний вигляд.

2. Стабільна підводна передача сигналу

Кільцеві кілець через отвір можуть зіткнутися з цією проблемою безпосередньо. По -перше, вони мають максимальний рівень захисту IP68 і повністю водонепроникні у морській воді. І їх провідні частини виготовлені з дорогоцінних металів та мідних сплавів, а також через гладкі контактні поверхні та дизайн багатошлячного шару. Це дозволяє їм підтримувати надзвичайно низький контактний опір менше, ніж 0. 7Mω. Таким чином, ослаблення сигналу та втрата енергії пульта дистанційного керування зменшуються до мінімуму.

3. Задоволення кількох потреб у передачі

Завдання підводного відбору проб і зйомки ROV передбачають передачу великої кількості сигналів. Наприклад, існують сильні електричні сигнали, необхідні для керування двигунами, а також слабкі електричні сигнали для датчиків, модулів зв’язку, контролерів тощо. Клинкові кільця з наскрізними отворами мають структуру концентричної кільцевої структури з 300 провідними кільцями (також відомими як провідні шляхи), розподілених шар за шаром навколо центральної осі. Це дозволяє їм передавати декілька незалежних сигналів одночасно. Крім того, між кожним кільцем встановлено ізоляційний шар і додано подвійне екранування, щоб зменшити перешкоди між сигналами.

Як досвідчений виробник ковзання, Bytune успішно поставив ковзаючі кільця для клієнтів у понад 120 країнах світу. Ми добре надаємо обертові рішення для ROV та різних підводних застосувань. Наша професійна інженерна команда будеСпеціальні ковзаючі кільцядля ваших проектів. Ось основні варіанти, доступні для вас:

• Розміри через лунки:Від 3 мм до 500 мм, або як зазначено.
• Канали:Від 8 до 300 і більше.
• Крупні струми:2a, 5a, 10a, 15a ... до максимум 600a.
• Робочі швидкості: 300 - 5000 rpm.
• Робочі температури: від -40 градусів до +100 градусів.
• Оцінки захисту: Ip 54 - ip68.
• Методи установки: Прямий монтаж, фланець.
• Температура: від -20 градусів до +100 градусів.
• Провід:22AWG, 17AWG, 14AWG, UL, кольоровий тефлон, посріблений або луджений.

У цій статті ми дослідили базові знання про контактні кільця з наскрізними отворами, зосередивши увагу на їх застосуванні в ROV та перевагах, які вони приносять. Крім того, як лідер ринку контактних кілець, ByTune також обговорив з вами деякі варіанти налаштування для контактних кілець із наскрізними отворами. Розуміючи цей зміст, ми можемо краще вибрати контактні кільця для підводного обладнання, наприклад ROV, і вирішити можливі проблеми з трансмісією.