Протискне кільце дляРоботи, ROV, БПЛА
Робот містить кілька суглобів, які виконують різні завдання шляхом розтягування, згинання, обертання та інших дій. Він також оснащений багатьма датчиками для виявлення власного стану та зовнішнього середовища (цільових об'єктів).
Фактично, ці операції досягаються через контактні кільця. Контактні кільця передають робочі інструкції від системи керування роботом до приводів на з’єднаннях. При цьому сигнали датчиків передавалися від шарнірів до системи управління таким же шляхом. Потім робот отримує зворотну інформацію та коригує свої дії.
Важливість контактних кілець у роботах
Досягніть безперервного обертання та передачі сигналу
При виконанні різноманітних завдань роботам часто доводиться здійснювати безперервний обертальний рух. Наприклад, коли промисловий робот виконує складання, зварювання тощо, його рука може обертатися на 360 градусів. Ковзаючі кільця можуть забезпечити безперервну передачу енергії та сигналів під час обертання робота, щоб рух робота не обмежувався заплутанням кабелю.
Зменшити знос кабелю та його вихід з ладу
Через часті рухи роботів під час роботи кабелі схильні до зношування та перетягування. Використання контактних кілець може закріпити кабелі на основі робота, щоб запобігти хитанню та скрученню кабелів під час руху робота, тим самим зменшуючи ймовірність зносу кабелю та заплутування.
Досягніть багатоспрямованої передачі сигналу
Контактне кільце має кілька каналів і може бути сумісним з декількома типами сигналів одночасно, наприклад сигналами керування, сигналами зворотного зв’язку та сигналами зображення. Тож датчикам і системам керування робота дозволено спілкуватися та співпрацювати в режимі реального часу. Це включає передачу зображень високої чіткості та миттєвих інструкцій з експлуатації.
Роботи, які використовуються в різних промислових, комерційних або дослідницьких цілях, часто мають певні вимоги до контактних кілець, наприклад:
Стабільність передачі сигналу
Роботи повинні передавати різні типи сигналів. Похибка його передачі повинна контролюватися в межах ±0.1%. Оскільки невеликі відхилення в русі роботів, що збирають електронні мікросхеми, можуть пошкодити мікросхему.
01
Рівень захисту
Роботи працюють у різних середовищах, тож контактне кільце повинно мати відповідний рівень захисту, щоб запобігти пошкодженню його внутрішньої структури, наприклад IP65 для морських середовищ.
02
Пропускна здатність по струму
Для різних типів роботів може знадобитися різна пропускна здатність. Для невеликих роботів для співпраці він може становити від 2 ампер до понад 20 ампер, тоді як попит на великих промислових роботів може досягати 500 ампер.
03
Надійність
Для промислових роботів середній час напрацювання на відмову (MTBF) контактних кілець повинен перевищувати 50 000 годин. Таким чином робот витримує тривалу роботу.
04
